Aplicación de robots en el proceso de soldadura por puntos – Spot Welding

Es casi impensable ver la industria automotriz sin soldadura por puntos, más precisamente soldadura por puntos. La soldadura por puntos es una de las técnicas para unir láminas, especialmente acero. Esta técnica también se llama soldadura por resistencia. El dispositivo de soldadura consta de dos electrodos que forman alicates de soldadura, un electrodo es fijo, mientras que el otro es móvil, la mayoría de las veces es un servomotor y hay pistolas neumáticas, un electrodo “controlado” por un cilindro neumático, así como hidráulico. donde necesitamos grandes fuerzas de presión.

Para poder soldar dos láminas por el método de soldadura por puntos, es necesario colocar las láminas una al lado de la otra y luego apretarlas con una pistola, es decir, el momento de la unión. la soldadura tarda algo menos de un segundo, y depende del grosor de las láminas, la fuerza y ​​el diámetro de los electrodos. En cuanto a la fuerza de sujeción, depende del grosor de las láminas que se unan y oscila entre 1 kN y 6 kN.

Una alta corriente de hasta 15 kA pasa a través de los electrodos y a través de las láminas. Dado que la resistencia eléctrica es mayor en la unión de las dos hojas, el mayor calor se desarrollará en el punto de flujo de corriente. Este calor es suficiente para derretir el metal en la unión y así crear una unión fuerte. Por regla general, la chapa se une mediante una larga serie de soldaduras puntuales.

Una de las aplicaciones más conocidas de la soldadura por puntos es la industria automotriz. Las partes de chapa metálica del cuerpo, moldeadas bajo la prensa, están conectadas entre sí mediante soldadura por puntos, podemos decir libremente que casi todo el cuerpo está conectado a las partes que están conectadas por soldadura por puntos. La principal aplicación de los robots industriales, allá por los años setenta del siglo pasado, en la industria automotriz fue la aplicación en aplicaciones de soldadura. Y, hoy en día, la soldadura por puntos es una de las aplicaciones más importantes de los robots industriales, donde se utiliza en más del 30% de las aplicaciones totales de los robots en la industria automotriz.

En la soldadura por puntos, distinguimos dos partes básicas de la herramienta, cuyas características afectan fundamentalmente a todo el proceso: la pistola (pistola) y su tipo, y el tamaño y forma del electrodo. En tal aplicación, donde el gan debe ser lo más fuerte posible debido a las grandes fuerzas de aplicación, por ejemplo, en la soldadura de materiales gruesos, la pistola tipo C se usa ampliamente. Además de la alta rigidez resultante, este parámetro conduce a una alta flexibilidad de la herramienta, porque el movimiento de los electrodos es colineal. A diferencia del tipo C, el llamado tipo X (tijeras) proporciona menos rigidez, aunque el espacio de trabajo disponible es mucho mayor que con el tipo C, por lo que este tipo es muy común, donde se procesan materiales delgados y planos ( por ejemplo, paneles de suelo o techo). Sin embargo, ofrece menos flexibilidad en términos de herramientas, debido a que las trayectorias de los electrodos en movimiento no son colineales, por lo que se debe utilizar la punta del electrodo en forma de cúpula.

Los electrodos utilizados en la soldadura por puntos pueden variar significativamente según la aplicación. Cada tipo de herramienta tiene un propósito diferente. Los electrodos de radio se utilizan para aplicaciones de alto calor, electrodos de punta acortada de alta presión, ángulos excéntricos para soldadura en ángulo, puntas excéntricas desplazadas para alcanzar esquinas y espacios pequeños y, finalmente, desplazar los acortados para alcanzar la pieza de trabajo en sí.

Ciertamente el controlador de soldadura más famoso para soldadura por puntos es la empresa Bosch Rexroth, mientras que para los fabricantes de gans tenemos varias empresas y algunas de las más famosas son Comau, Aro, CenterLine, Heron, Nimak.

El principio de funcionamiento de la estación de limpieza y el reemplazo de electrodos.

Estación de limpieza, es decir. El vestido de puntas es una parte integral de la aplicación de soldadura por puntos. Después de un cierto número de puntos soldados, el robot va a la estación de limpieza, luego de eso el robot cierra los electrodos y mide el grosor del electrodo y así sabe qué grosor está en cuestión. Después del límite extremo de desgaste de los electrodos, el robot pasa a la posición de servicio donde se cambian las tapas, es decir. electrodos. El reemplazo de electrodos puede ser manual, que es el ejemplo más común, y también hay estaciones automáticas que se utilizan para no interrumpir el funcionamiento de la línea, pero el robot hace el reemplazo del electrodo por sí mismo. Esta es una solución costosa, pero se obtiene el funcionamiento continuo de la línea, lo que da como resultado la producción de una mayor cantidad de piezas.

Obtención de la calidad de los puntos soldados y las pruebas.

Como mencionamos que tenemos un electrodo que está fijo y el otro se mueve, el principio de digestión es el siguiente: el electrodo fijo se lleva a la pieza en sí, para que quede perpendicular a la pieza. De lo contrario, obtenemos cal irregular, agrietamiento y rociado (jeringa) durante la soldadura, lo que puede dar malos resultados en las pruebas. Cabe mencionar que el enfriamiento de los electrodos se realiza con agua fluyendo a través de los electrodos, la soldadura sin agua puede llevar a que los electrodos se deformen y se peguen a una parte fija de la gana, la cual luego debe ser removida por completo, lo que requiere costo adicional y falta del tiempo. La obtención de calidad se obtiene principalmente moviendo la posición del electrodo, es decir. pequeñas rotaciones. La prueba de las piezas se realiza por el método de desgarro, la regla es clara, la pieza, material, chapa puede estallar o la punta no debe ceder, también se hace para comprobar la calidad con ultrasonidos. Puede ver un ejemplo en las imágenes a continuación.

Y finalmente, aquí hay información útil, si está comprando un automóvil usado y sospecha que es posible que no haya sido golpeado ni dañado previamente, mire las puertas, los guardabarros, debajo del capó, los umbrales, los pilares, si se está soldando por puntos. falta, asegúrese de que el coche haya sido golpeado.


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