El ingenio sobrevivió a los problemas de balanceo durante el sexto vuelo, ¿qué salió mal?

El Ingenuity despegó nuevamente durante el sol 91 de la misión Perseverance Mars 2020 y se le encomendó la tarea de tomar una serie de imágenes estereoscópicas de las áreas al oeste. A una altura de 10 metros, primero partió a una distancia de 150 metros al suroeste a una velocidad de 4 m / sy luego planeó girar hacia el sur a una distancia de 15 metros mientras tomaba fotografías, y finalmente iba a ir 50 metros noreste y tierra.

imagen del sexto vuelo del ingenio

Según la telemetría, la primera parte de 150 metros del viaje transcurrió sin problemas, pero algo sucedió al final. De repente, el helicóptero comenzó a sumar y restar regularmente a su velocidad, lo que provocó que se desviara de una posición vertical hasta 20 grados, por lo que se balanceó durante el resto de su sexto vuelo. Como era de esperar, la telemetría también ha experimentado cambios significativos en la gestión y fluctuaciones en el consumo de electricidad.

Ingenuity utiliza una IMU (unidad de medida inercial) con sensores que detectan la aceleración, la rotación y, en definitiva, la posición en el espacio para su orientación en el espacio. Sin embargo, el helicóptero no puede depender únicamente de la IMU, ya que no es lo suficientemente precisa y una acumulación gradual de errores podría conducir fácilmente a un accidente. Por tanto, la IMU coopera con las cámaras de navegación, especialmente la superficie de monitorización inferior. Su imagen analiza el sistema de navegación con respecto al tiempo tomado y lo compara con lo que asume en base a imágenes anteriores y datos de dirección y velocidad, utilizando características para reconocer puntos de referencia en la superficie de Marte.

Durante el sexto vuelo, sin embargo, sucedió que después de 54 segundos, solo una imagen de la cámara de navegación se perdió debido a un error, lo que provocó que las últimas obtuvieran una marca de tiempo incorrecta. El sistema constantemente trató de hacer correcciones basadas en información de entrada incorrecta, lo que resultó en un vuelo oscilante resultante.

Sin embargo, el Ingenuity logró aterrizar, aunque debido a sus problemas a unos cinco metros de la posición objetivo. La NASA afirma que el vuelo no terminó debido a un accidente debido a que el sistema fue diseñado principalmente con respecto a la estabilidad del vuelo y, sobre todo, el papel lo jugó el hecho de que el sistema ya no toma en cuenta la entrada de la cámara, por lo que el El helicóptero podría estabilizarse y aterrizar sin problemas. .

La pregunta es qué pasará a continuación y si la NASA podrá ajustar los sistemas de vuelo para que no vuelva a ocurrir un error similar.

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Source: Svět hardware by www.svethardware.cz.

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