Esta suite de entrenamiento virtual entrena un brazo robótico para mover objetos en escenarios complejos


El Allen Institute for AI acaba de anunciar un nuevo marco llamado ManipulaTHOR que ayuda a crear varios escenarios de la vida real para entrenar a un brazo robótico en la manipulación de objetos. Este nuevo conjunto de pruebas, que forma parte de la actualización AI2-THOR, tiene más de 100 salas habilitadas para la física que tienen entornos complejos y obstrucciones que pueden interponerse en el camino de un brazo robótico mientras interactúa con objetos. ManipulaTHOR permitirá un entrenamiento más rápido en entornos más complejos sin necesidad de construir robots reales. La nueva actualización del marco permite que estos robots simulados se muevan en estas habitaciones como humanos y realicen tareas como navegar por una cocina, abrir una …

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Source: The Next Web by feedproxy.google.com.

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