La sonda robótica podría buscar minas terrestres

Para los sistemas robóticos, ya no es un problema detectar y localizar un objeto que es visible. Sin embargo, es más complicado para objetos enterrados y ocultos, como minas terrestres peligrosas. Un equipo de investigación del Instituto de Tecnología de Massachusetts se centró en este problema y se dedicó a desarrollar un robot que pudiera “excavar” en material granular, como arena o arroz, y encontrar los objetos que necesitaba al tacto.

El dispositivo del MIT ya es la segunda y mejorada versión de esta sonda, que utiliza una membrana especial para obtener sensaciones “táctiles”, que se dobla al entrar en contacto con objetos. Los LED brillan a través del gel transparente en la membrana reflectante y la cámara captura los reflejos de luz, cuyos patrones se procesan aún más mediante visión por computadora y ayudan a revelar la forma del objeto. Para evitar que el robot se atasque en el material granular, los creadores también agregaron vibraciones que permitirán que la sonda excave más profundo sin mayores problemas.

El robot puede moverse y girar para que el objeto encontrado pueda examinarse en detalle desde múltiples ángulos. Aunque todavía queda un largo camino por recorrer en el despliegue práctico de un robot similar, los investigadores ven usos futuros, por ejemplo, en la búsqueda segura de minas terrestres o en la verificación de la integridad de los cables.

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Source: Svět hardware by www.svethardware.cz.

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