Robot volador repara alas rotas por sí mismo

Ala de abejorro como modelo

Los abejorros no son los mejores voladores. Chocan entre sí cuando aterrizan en una flor para alimentarse. No es bueno para tus alas en absoluto. Sin embargo, a pesar de las pequeñas grietas y agujeros en sus alas, los abejorros todavía pueden volar. Los robots voladores, por otro lado, no son tan resistentes. Con agujeros en el sistema de propulsión, las posibilidades de que se estrellen son bastante altas.

Los diminutos robots rectangulares que se están desarrollando en el laboratorio de Chen pesan poco más que un clip. Las alas en cada esquina están impulsadas por actuadores elastoméricos eléctricos, que son músculos artificiales suaves que usan fuerzas mecánicas para hacer que las alas se agiten rápidamente. Consisten en capas de elastómero que se sujetan entre dos electrodos delgados como una oblea. Si se aplica un voltaje, el elastómero comienza a agitarse. El diminuto robot recibe electricidad desde el exterior a través de cables muy finos.

Acto de equilibrio con tubos de carbono

Si se produce daño, se puede reparar aplicando un voltaje más alto, el ala prácticamente se cura sola. Este efecto no es nuevo, pero Chen y su equipo lo han optimizado. Usan nanopartículas de carbono, moléculas súper fuertes pero extremadamente pequeñas con forma de tubos, como electrodos. El objetivo era reducir la cantidad de moléculas de carbono para reducir la energía necesaria para las reparaciones. “Tuvimos que encontrar el punto óptimo entre la cantidad de tubos de carbono y la energía requerida para el mecanismo de reparación”, dice Chen. La pequeña criatura aún puede volar incluso con las alas perforadas.