Valeo en el polígono de Milovice está probando en cooperación con VŠB – Universidad Técnica de Ostrava el primer automóvil con el llamado control drive-by-wire, que es el resultado de su desarrollo conjunto. Este es un paso importante hacia una gestión totalmente autónoma. Mientras que el control fly-by-wire, es decir, el control sin acoplamiento mecánico a través de una interfaz electrónica, apareció en la década de 1960 y ahora es bastante común en aviones comerciales, en los automóviles todavía se adhiere al acoplamiento mecánico entre las ruedas y el volante, así como entre el pedal de freno y los frenos.
Sin embargo, con el inminente advenimiento de la conducción totalmente autónoma, está claro que estos vehículos no pueden prescindir del llamado control “por cable”.
Como fabricante líder de sensores para la industria automotriz, Valeo ya está trabajando duro en la tecnología de control drive-by-wire (DbW) para vehículos autónomos. En cooperación con VŠB-TUO, desarrolló su propio sistema de control integral del tipo DbW. Sin embargo, no está pensado principalmente como una nueva función de confort que debería recibir un automóvil de pasajeros producido en serie en un futuro próximo. En base a los requisitos y asistencia de Valeo, Ostrava Polytechnic ha desarrollado una nueva plataforma de software de hardware DbW, diseñada para pruebas de validación de modos de control autónomos específicos así como sensores diseñados para sistemas de asistencia de vehículos actuales. La dirección DbW totalmente electrónica permite una alta dinámica de dirección y es más precisa que el mejor piloto de pruebas “en vivo”. Gracias a la integración del sistema, el vehículo se vuelve totalmente orientable en sentido longitudinal y transversal con la posibilidad de frenado de emergencia y otras funciones específicas, aptas para fines de desarrollo.
Parte de la implementación conjunta fue la integración final del sistema, que es una computadora potente con una serie de interfaces y módulos de comunicación (CAN, módulos de E / S y relés, HMI de desarrollo, administración de energía, etc.), en el maletero de el coche de prueba y la conexión a los sistemas electrónicos del coche. Valeo lo utiliza actualmente en su polígono de Milovice para las ya mencionadas pruebas de asistencia y sistemas autónomos basados en una cámara de detección en el parabrisas. Los vehículos con DbW también pueden equiparse con otros sensores Valeo, como radar, LiDAR Valeo SCALA o sensores ultrasónicos.
La interfaz proporciona las principales funciones necesarias para el control del vehículo, incluida la visualización de última generación a través de HMI, en la que todavía se utiliza el acoplamiento mecánico, y permite tanto el control longitudinal y transversal simultáneo, tanto independiente como combinado, simultáneo. Por ejemplo, el sistema implementa:
- příčné momentové a úhlové řízení,
- cambio de aceleración requerida,
- brzdění,
- předplnění brzdového systému, resp. nouzové brzdění,
- al mismo tiempo, pre-llenado del sistema de frenos y dirección en la dirección transversal
- al mismo tiempo cambio lateral de dirección y aceleración
- Dirección lateral simultánea al acelerar de cero a la velocidad máxima (hasta 200 km / h), frenar de nuevo hasta una parada completa y reiniciar.
La gran ventaja del sistema DbW es su fácil portabilidad a las plataformas automotrices modernas actualmente en uso, incluidas las plataformas de vehículos eléctricos.
La tecnología Valea está integrada en uno de los cuatro nuevos vehículos fabricados en todo el mundo. Valeo tiene la cartera de tecnología más grande del mercado y ofrece sensores ultrasónicos, cámaras, radares y LiDAR de producción masiva para la industria automotriz, lo que promueve una movilidad más segura e inteligente.
Source: Aktuality – 2D a 3D CAD Design Software by www.cad.cz.
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